Multiachs Servodrive Slave

KEBA KeDrive D3

Mit KeDrive D3 lassen sich vielfältige Antriebslösungen generieren. Die Offenheit der Schnittstellen ermöglicht eine einfache Integration in bestehende Systeme.

Kompakter Mehrachs-Servodrive der neusten Generation mit integrierter Safety
Ein- bis drei Achsen in einem Gehäuse - bis zu 3 x 6A Dauerstrom auf 55mm Gehäusebreite!
Einkabel-Technologie mit Hiperface DSL sowie EtherCAT und Profinet als Schnittstelle
Der KeDrive D3 Servodrive ist eine Komponente des Mehrachs-Automatisierungssystems Kemro X und besteht aus folgenden perfekt aufeinander abgestimmten Komponenten:
- Versorgungseinheit mit/ohne Rückspeisung bis 240 kW max. Leistung
- Integriertes 24V Netzteil zur Hilfsspannungsversorgung
- Einachs-, Doppelachs- und Dreiachsregler bis 210A cont/420A peak (3-facher Spitzenstrom bis 45/135A)

Anfrage

Features

Kompaktheit

KeDrive D3 ist Massstab für Kompaktheit bei Automatisierungssystemen
Bei einer typischen Konfiguration von 6 Achsen inkl. Hilfsspannungsversorgung spart KeDrive D3 ca. 40 % Platz im Schaltschrank gegenüber marktüblichen Multiachssystemen und noch einmal zusätzlich 60 % gegenüber der Verwendung von Einzelachsen

Safety

Sicherheitstechnik ist integraler Bestandteil von KeDrive D3
Durch die hohen Sicherheitslevel, die grosse Funktionalität und Reaktionszeiten von 2 ms ist der Einsatz in allen Anwendungen möglich
Standard: STO nach SIL3, PL e, KAT 4, SBC nach SIL2, PL d, KAT 3
Option: sichere Bewegungsfunktionen wie SS1, SS2, SOS, SLS, SLI, SDI und SLP nach SIL3, PL e, KAT 4
Safety PLC: Die im Antriebsregler integrierte Safety PLC kann sehr flexibel und reaktionsschnell auf Ereignisse reagieren.

Einfachheit - einfache Installation und Einkabel-Technologie

Stark reduzierter Installationsaufwand gegenüber herkömmlichen Lösungen
KeDrive D3 unterstützt neben klassischen Gebersystemen auch die Einkabel-Technologie
Verzicht auf Geberkabel und einfachere Installation
Geberinformation und Motortemperatur werden über nur 2 Adern des Motorkabels übertragen

Steigerung von Dynamik und Präzision von Maschinen

Hohe Rechenleistung dank leistungsfähiger Antriebs ASIC mit 32 Bit Microcontroller und Floating-Point-Unit pro Achsregler. Dreiachsregler ohne Einschränkung an Rechenleistung!
Umfangreiche Regelungsfunktionen wie Kompensation von Geberfehlern, Fehlern der mechanischen Übertragungsstrecke, Reib- und Rastmomenten, Ausblenden von Resonanzfrequenzen, prädiktive Vorsteuerstruktur mit Piko-Interpolation
Autotuning zur Identifikation der Maschinenmechanik und automatischen Parametrierung der Regelstrukturen und -Parameter

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