Multiaxe et Safety integré

KEBA KeDrive D3

KeDrive D3 permet de générer de multiples solutions d'entraînement. L'ouverture des interfaces permet une intégration facile dans les systèmes existants.

Servodrive multi-axes compact de dernière génération avec Safety intégré
Un à trois axes dans un boîtier - jusqu'à 3 x 6A de courant continu sur une largeur de boîtier de 55mm !
Technologie monocâble avec Hiperface DSL ainsi qu'EtherCAT et Profinet comme interface.
Le servodrive KeDrive D3 est un composant du système d'automatisation multi-axes Kemro X et se compose des éléments suivants, parfaitement adaptés les uns aux autres :
- Unité d'alimentation avec/sans récupération d'énergie jusqu'à 240 kW de puissance max.
- Bloc d'alimentation 24V intégré pour l'alimentation en tension auxiliaire
- Régulateurs à un, deux ou trois axes jusqu'à 210A cont/420A peak (courant de pointe multiplié par 3 jusqu'à 45/135A)

Demande

Features

Compacité

KeDrive D3 est la référence en matière de compacité dans les systèmes d’automatisation
Avec une configuration typique de 6 axes avec alimentation auxiliaire, SystemOne CM permet de gagner environ 40 % d’espace dans l’armoire de commande par rapport aux systèmes multiaxes classiques et 60 % supplémentaires par rapport à l’utilisation d’axes simples

Safety

La technologie de sécurité fait partie intégrante de KeDrive D3
Grâce au niveau de sécurité élevé, la grande fonctionnalité et des temps de réaction de 2 ms, elle peut être utilisée dans toutes les applications
Standard : STO selon SIL3, PL e, CAT 4, SBC selon SIL2, PL d, CAT 3
Option : fonctions de sécurité de mouvement telles que SS1, SS2, SOS, SLS, SLI, SDI et SLP selon SIL3, PL e, CAT 4
Safety PLC : L'automate de sécurité intégré au variateur peut réagir de manière très flexible et rapide aux événements.

Simplicité – installation facile et technologie monocâble

Effort d’installation considérablement réduit par rapport aux solutions classiques
En marge des systèmes de codeurs classiques, KeDrive D3 est aussi compatible avec la technologie monocâble Hiperface DSL
Pas de câble codeur et installation plus facile
Les informations du codeur et la température du moteur sont transmises via seulement 2 fils du câble moteur

Renforcement de la dynamique et de la précision des machines

Puissance de calcul élevée grâce au puissant variateur ASIC avec microcontrôleur 32 bits et unité à virgule flottante par contrôleur d’axe. Contrôleur à trois axes sans aucune limitation de puissance de calcul!
Fonctions de contrôle complètes telles que la compensation des erreurs du codeur, les erreurs dans la ligne de transmission mécanique, les couples de friction et de denture, le masquage des fréquences de résonance, la structure de précommande prédictive avec pico interpolation
Fonction auto-tuning pour l’identification de la mécanique de la machine et le paramétrage automatique des structures de contrôle et des paramètres

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