Les moteurs à noyau de fer de la série T séduisent par leur grande densité énergétique. Flexibilité d'emploi pour réaliser de nombreuses applications grâce à leur compacité et au design modulaire. Caractéristique remarquable: les très bonnes valeurs de cogging garantissent une excellente constance de vitesse, pour utiliser avec succès ces moteurs dans les domaines suivants par exemple:

• Imprimeuses industrielles
• Systèmes de découpe par laser
• Installations de découpe par jet d'eau

TM / max. 3x400VAC / 60 - 360 N cont / 105 - 630 N crête

• Convient aux applications ne demandant pas de forces élevées
• Moteur linéaire petit, efficace, économique et polyvalent
• Livré avec un câble de servo de 3m, pas besoin de connecteur supplémentaire

TL / max. 3x400VAC / 200 - 1600 N cont / 400 - 3200 N crête

• Moteur linéaire à noyau de fer Tecnotion le plus vendu
• Convient à la gamme moyenne de performance
• Très petite force d'attraction entre la partie mobile et les aimants
• Accélération, vitesse et précision élevées
• Convient idéalement aussi pour les longues courses (par ex. pour les imprimantes numériques grand format)

TB / max. 3x400VAC / 760 - 1900 N cont / 1600 - 4000 N crête

• Moteur haut de gamme pour charges de pointe
• Grandes accélération et vitesse
• Précision de positionnement en-dessous du micron
• Faible puissance consommée et densité énergétique élevée
• Convient idéalement aux applications à charges élevées en fonctionnement continu

TBW / max. 3x400VAC / 1140 - 2850 N cont / 2400 - 6000 N crête

• Variante à refroidissement par eau de la série TB, pour forces continues très élevées
• Système de refroidissement efficace, totalement intégré
• Grande précision de positionnement en-dessous du micron possible même avec des accélérations extrêmes
• Pas d'évacuation de la chaleur dans le mécanisme, gestion thermique idéale

La série U n'utilisant pas de fer, il n'existe aucune force d'attraction entre la partie mobile et l'armature d'aimant et donc pas de cogging. La masse réduite de la partie mobile rend possible des applications très dynamiques, qui demandent de fortes accélérations, des cadences élevées et une précision maximale de positionnement. Ces moteurs linéaires sans fer conviennent à de nombreux domaines, par ex.:

• Industrie des semiconducteurs
• Fabrication des écrans plats
• Axes d'inspection
• Axes ultraprécis
• Applications médicales, Life Science, automatisation des laboratoires
• Industrie optique

UC / max. 60VDC / 10 - 20 N cont / 36 - 72 N crête

• Les plus petits des moteurs linéaires sans fer de Tecnotion
• Compacts et très légers (quelques grammes)
• Parfaitement adaptés à une utilisation verticale en raison de leur poids réduit

UF / max. 60VDC / 19.5 - 39 N cont / 42.5 - 85 N crête

• Résiste aux charges continues à puissance utile élevée
• Section à peine plus grande que la série UC
• Idéal pour les applications à brefs cycles de fonctionnement, comme les systèmes de Pick & Place

UM / max. 3x230VAC / 29 - 116 N cont / 100 - 400 N crête

• Pour les applications de gamme moyenne de performances
• Vitesses extrêmement élevées
• Caractéristiques thermiques exceptionnelles
• Idéal pour les applications demandant des mesures de haute précision

UL / max. 3x230VAC / 70 - 350 N cont / 240 - -1200 N crête

• Moteur haut de gamme, diverses configurations
• Vitesse et précision de positionnement élevées
• Idéal pour l'industrie des semiconducteurs

UXA / max. 3x230VAC / 120 - 720 N cont / 615 - 3690 N crête

• Alternative économique intéressante à la série UXX
• Gamme de performance et encombrement moindres que la série UXX

UXX / max. 3x230VAC / 141 - 846 N cont / 700 - 4200 N crête

• Moteur linéaire sans fer le plus puissant de Tecnotion
• Idéal pour les applications à forte charge qui demandent une précision extrême et un transfert maximal de force

Les moteurs-couple QTR séduisent par leur excellente densité de couple et un design extrêmement plat. Ils sont de ce fait faciles à intégrer dans les systèmes mécaniques. Leur grand diamètre intérieur facilite la traversée des câbles et les différentes hauteurs permettent de concevoir des mécanismes modulaires.

Exemples de domaines d'utilisation dans lesquels les moteurs-couple peuvent améliorer la disponibilité et le ratio coût-efficacité:

• Industrie des semiconducteurs
• Imprimeuses industrielles
• Robotique
• Machines outil

Les tables rotatives MDM à moteur-couple sont librement programmables, leur utilisation est très flexible. L'entraînement direct intégré, fonctionnant sans organe mécanique de transmission, offre une précision maximale et des temps de réponse très brefs avec le codeur à haute résolution.

Toutes les tables rotatives MDM n'exigent aucun entretien et sont extrêmement silencieuses. Les paliers intégrés à haute capacité supportent de fortes contraintes, en particulier pour les opérations de pressage directement sur la table rotative. Par rapport aux plateaux tournants à positions fixes, les tables rotatives MDM peuvent être facilement reprogrammées sur des positions quelconques. 

Elles sont d'un emploi varié pour toutes sortes de mouvements rotatifs ou pivotants, dans la manutention et dans les opérations d'assemblage et d'usinage.

• Intégration en Plug & Play aux servo-entraînements Parkem et Beckhoff AX
• 17 modèles différents, 9 tailles
• Diamètre de 135 à 380 mm
• Couple nominal de 3 à 330Nm
• Vitesse jusqu'à 500 t/min
• Codeur absolu monotour 20 bits (MDM) et 24 bits (MDM flat)
• Low-cogging

Propriétés exceptionnelles

• Facilité d'emploi avec les servodrives AX de Beckhoff (fichiers moteurs XEDS et tutoriel vidéo), que MDM sans MDM flat
• Positions, vitesses et accélérations librement programmables
• Dynamique et précision élevées
• Low-cogging garantissant une grande constance à vitesse réduite
• Excellentes caractéristiques de concentricité et de planéité
• Rigidité maximale due à la construction en acier
• Charge axiale élevée pour le pressage direct
• Arbre creux pour le passage de tuyaux et de câbles
• SLS Safe limited Speed en option
• Système de mesure absolu BiSS-C, résolution de 1.048.576 cpr 20 Bit single turn (MDM) et 16.777.216 cpr 24 Bit single turn (MDM flat)
• Efficacité énergétique maximale
• Pas de réducteur: pas de jeu, silencieux, sans usure
• Excellente durée de vie, sans entretien
• Compacité, encombrement minimal

Le servomoteur en kit NK permet l'intégration complète d'un moteur dans un système mécanique simplifié. L'espace disponible est utilisé de façon optimale. Il convient de noter que l'intégration de la part du client exige beaucoup de savoir-faire. Les moteurs en kit NK sont disponibles pour des séries de 50 p./an et plus (sans prototypage).

• Système mécanique compact et léger
• Coûts réduits
• Entraînement direct: mécanique précise et robuste
• Livrable en option avec codeur ou refroidissement à l'eau

Les servomoteurs EX et EY ATEX se distinguent par d'excellentes propriétés de déplacement, une grande capacité d'accélération et de ralentissement et par un couple élevé dans une vaste gamme de vitesse. Nombreuses variantes de bobinage et plusieurs options assurent une flexibilité maximale.

Servomoteur EX pour zone 1

Les servomoteurs EX conviennent pour utilisation en atmosphères explosibles de zone 1. Grâce au boîtier robuste et antidéflagrant, les moteurs EX résistent aux explosions internes sans risque de propagation à l'environnement. Disponibles en deux versions qui correspondent aux normes de sécurité européennes ou nord-américaines.

• Certifications ATEX, IECEx et UL
• Classement ATEX et IECEX gaz: II 2G Ex d IIB T4 Gb IP64
• Classement ATEX et IECEX gaz et poussière: II 2G Ex d IIB T4 Gb IP65 / Ex tb IIC T135°C Db IP65
• Classement UL: classe 1, secteur 1, groupe C et D
• Raccords de câbles: presse-étoupes pour ATEX/IECEx et alésage taraudé pour UL
• Feedback: Resolver, Hipferface single-/multiturn standard ou DSL (mono-câble)

Servomoteur EY pour zone 2

La gamme EY est constituée de servomoteurs antidéflagrants à excitation permanente, développés pour l'utilisation en atmosphères explosibles de zone 2 (gaz et poussières à 40° C ou 60° C). Le moteur est conforme à CE et IECEx.

• Classement II 3 GD Ex nA IIC T3 Gc IP65 / Ex tc IIIC T200°C Dc IP65 (gaz et poussière)
• Raccords de câbles: connecteurs avec protection spéciale contre le démontage
• Feedback: Résolveur

Les servomoteurs SMH se distinguent par la technologie des pôles saillants aux aimants néodyme-fer-bore et la méthode exceptionnelle de blindage pour la fixation des aimants sur le rotor. Les servomoteurs SMH atteignent ainsi des accélérations très élevées et résistent à des fortes sollicitations sans risque de démagnétisation ou décollement des aimants. Ses dimensions compactes offrent de nets avantages ainsi qu'une densité de puissance élevée. Le moment d'inertie du rotor très faible du SMH le prédestine aux applications ultradynamiques.

• Technologie monocâble avec Hiperface DSL ou résolveur traditionnel, capteur de valeur incrémentale ou absolue, monotour ou multitours
• Diamètre de bride 40, 60, 82, 100, 115, 142 et 170 mm
• Vitesse jusqu'à 7500 min-1 / Couple continu à l'arrêt de 0,19 à 60 Nm (180Nm crête)
• Couples spécifiques de 30 pourcent supérieurs aux servomoteurs sans balais usuels
• Faible inertie du rotor /Dynamique élevée
• Inertie augmentée et frein d'immobilisation en option
• Classes de protection IP64, IP65, en partie IP67

La gamme de servo-entraînements PSD est disponible en appareil autonome PSD1-S pour raccordement direct au réseau et comme système d'asservissement multiaxes PSD1-M à bus DC commun.

Un seul module d'axe du PSD1-M, large de 50 mm seulement, peut piloter jusqu'à trois servomoteurs. Le circuit intermédiaire DC commun relie le module d'alimentation et plusieurs modules d'axe, livrables en versions à un, deux ou trois axes extrêmement compactes et flexibles.

• Câblage réduit, un seul câble entre l'actionneur et le moteur (Hiperface DSL)
• Résolveur en option
• Communication en temps réel EtherCAT en standard, Profinet et Ethernet IP en option
• Câblage simple et rapide
• Carte SD enfichable
• L'entraînement autonome et le système d'asservissement multiaxes disposent de fonctionnalités identiques

Caractéristiques spéciales du servo-entraînement PSD1-S

• Alimentation monophasée ou triphasée 230V
• Boîtier compact
• Convient particulièrement aux petites machines et aux petits modules de machine

Caractéristiques spéciales du système d'asservissement multiaxes PSD1-M

• Le servo-entraînement multiaxes le plus compact du marché
• Versions à un, deux ou trois axes dans un boîtier 50mm
• Echange d'énergie entre les entraînements par la liaison du bus DC

La gamme de servo-entraînements Compax3 est disponible en appareil autonome (S) pour raccordement direct au réseau et comme système d'asservissement multiaxes (M) à bus DC commun.

• Câblage réduit grâce au bus CC commun pour la variante M
• Feedbacks disponibles: résolveur, codeur incrémental, Hiperface, Endat 2.2, Sin/Cos analogique
• Mise en réseau flexible par EtherCAT, Profinet, Powerlink, Profibus, CANopen, DeviceNet, RS232/485, E/S numériques
• Intelligence intégrée avec T30 (programmation IEC pas Codesys) et T40 (commande él. à cames)
• Compax3S (autonome) et Compax3M (avervissement multi-axes) disposent d'une fonctionnalité identique
• STO arrêt sécurisé (cat. 4)

Caractéristiques du servodrive autonome Compax3 S

• 1 x 230V avec 2.5 à 6.3A de courant continu
• 3 x 400V avec 1.5 à 30A de courant continu

Caractéristiques du servodrive multiaxes Compax3 M

• Modules 1 axe de 50 à 100 mm de large avec courant permanent de 5 à 30A
• Alimentation par un seul module d'alimentation commun 3x400V

Les régulateurs Accelnet PLUS sont les petits frères des régulateurs Xenus avec la différence d'avoir été développés pour fonctionner avec une alimentation DC.

Ce sont des servorégulateurs numériques modernes, équipés par défaut d'une interface EtherCAT (CoE) ou CANopen (profil DSP402).

Les Accelnet disposent aussi d'une fonction de positionnement intégrée pour utiliser des axes individuels sans aucune commande prioritaire. Deux possibilités: communication par commandes ponctuelles au format ASCII via l'entrée RS‑232 ou préprogrammation et enregistrement de séquences complètes gérées au moyen d'entrées numériques.

Caractéristiques

• Fonctionnement à 20 jusqu'à 180 Vdc (selon modèle)
• Courant permanent de 0,7Arms à 8,5Arms
• Disponible en différents modèles: Panel, Micro-Panel, Module, Micro Module (version circuit imprimé)
• Versions à 1 ou 2 axes
• Mise en service efficace: Logiciel CME avec oscilloscope, autotuning et autophasing
• STO Safe Torque Off
• Systèmes de rétroaction: Sin/Cos analogique, incrémental, Hall numérique, Hall analogique, BiSS, SSI, Absolut A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, résolveur
• Intégration très simple de toutes sortes de moteurs BLDC, moteurs DC, moteurs synchrones, moteurs-couples et moteurs linéaires.
• Choix de bus de terrain CANopen ou EtherCAT: CANopen protocole DSP-402/ EtherCAT (CoE)
• Modes de fonctionnement: Cyclic Synchronous Position-Velocity-Torque, Profile Position-Velocity-Torque, Interpolated Position Mode (PVT) et Homing
• Logiciel CMO, compatible avec Visual Studio®, .NET® ou tout autre logiciel compatible COM
• CML Motion Libraries pour C++
• Environnement de programmation CPL pour applications autonomes

Domaines typiques d'application

• Automatisation des laboratoires
• applications médicales
• simulateurs
• systèmes de manutention
• installations d'essai et de mesure
• robotique
• industrie des semiconducteurs
• conditions ambiantes difficiles (versions durcies)

L'ARGUS est un régulateur ? BLDC très compact pour basse tension (9-55Vdc et 14-90Vdc) et courant permanent/de crête élevé (30/60A). Convient parfaitement aux applications mobiles avec basse tension de bord.

Il dispose de plusieurs entrées et sorties numériques librement programmables. Possibilité de High Speed Position Capture et d'établissement d'une sortie déclenchée par une position. Dans l'ARGUS, une entrée analogique +/-10V et résolution 12bit peut être utilisée comme chemin de valeur exigée.

L'ARGUS est un module OEM conçu pour être inséré sur un circuit imprimé. Ses dimensions de 79x60x23mm le destinent idéalement à l'intégration dans les boîtiers d'appareils.

Caractéristiques

• Mise en service efficace: Logiciel CME avec oscilloscope, autotuning et autophasing
• STO Safe Torque Off
• Systèmes de rétroaction: Sin/Cos analogique, incrémental, Hall numérique, Hall analogique, BiSS, SSI, Absolut A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, résolveur
• Intégration très simple de toutes sortes de moteurs BLDC, moteurs DC, moteurs synchrones, moteurs-couples et moteurs linéaires.
• Choix de bus de terrain CANopen ou EtherCAT: CANopen protocole DSP-402/ EtherCAT (CoE)
• Modes de fonctionnement: Cyclic Synchronous Position-Velocity-Torque, Profile Position-Velocity-Torque, Interpolated Position Mode (PVT) et Homing
• Logiciel CMO, compatible avec Visual Studio®, .NET® ou tout autre logiciel compatible COM
• CML Motion Libraries pour C++
• Environnement de programmation CPL pour applications autonomes

Contrôleur universel de moteur à 3 ou 4 axes EtherCAT ou CANopen pour servomoteurs et moteurs pas à pas, également en configuration mixte.

Les deux versions disposent de plusieurs entrées et sorties numériques librement programmables. Possibilité de High Speed Position Capture et d'établissement d'une sortie déclenchée par une position.

Caractéristiques

• Fonctionnement M3 Plus 14 à 90Vdc, M4 Plus 14 à 55Vdc
• Courant permanent M3 Plus 5A (3,5Arms) resp. 10A (7Arms) crête, M4 Plus 3A (2,1Arms)
• Mise en service efficace: Logiciel CME avec oscilloscope, autotuning et autophasing
• STO Safe Torque Off
• Systèmes de rétroaction: Sin/Cos analogique, incrémental, Hall numérique, Hall analogique, BiSS, SSI, Absolut A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, résolveur
• Intégration très simple de toutes sortes de moteurs BLDC, moteurs DC, moteurs synchrones, moteurs-couples et moteurs linéaires.
• Choix de bus de terrain CANopen ou EtherCAT: CANopen protocole DSP-402/ EtherCAT (CoE)
• Modes de fonctionnement: Cyclic Synchronous Position-Velocity-Torque, Profile Position-Velocity-Torque, Interpolated Position Mode (PVT) et Homing
• Logiciel CMO, compatible avec Visual Studio®, .NET® ou tout autre logiciel compatible COM
• CML Motion Libraries pour C++
• Environnement de programmation CPL pour applications autonomes

Domaines typiques d'application

• Automatisation des laboratoires
• applications médicales
• systèmes de manutention
• installations d'essai et de mesure
• robotique
• industrie des semiconducteurs

La gamme Xenus propose des servorégulateurs 230V numériques modernes, équipés par défaut d'une interface EtherCAT (CoE) ou CANopen (profil DSP402).

Ils disposent aussi d'une fonction de positionnement intégrée pour utiliser des axes individuels sanseeeeee aucune commande prioritaire. Deux possibilités: communication par commandes ponctuelle au format ASCII via l'entrée RS-232 ou préprogrammation et enregistrement de séquences complètes gérées au moyen d'entrées numériques.

Caractéristiques

• Fonctionnement de 100 à 240 Vac (monophasé ou triphasé)
• Courant permanent de 0,7Arms à 14,2Arms
• Disponible en trois modèles: Panel, Compact et Micro
• Versions à 1 ou 2 axes
• Mise en service efficace: Logiciel CME avec oscilloscope, autotuning et autophasing
• STO Safe Torque Off
• Systèmes de rétroaction: Sin/Cos analogique, incrémental, Hall numérique, Hall analogique, BiSS, SSI, Absolut A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, résolveur
• Intégration très simple de toutes sortes de moteurs BLDC, moteurs DC, moteurs synchrones, moteurs-couples et moteurs linéaires.
• Choix de bus de terrain CANopen ou EtherCAT: CANopen protocole DSP-402/ EtherCAT (CoE)
• Modes de fonctionnement: Cyclic Synchronous Position-Velocity-Torque, Profile Position-Velocity-Torque, Interpolated Position Mode (PVT) et Homing
• Logiciel CMO, compatible avec Visual Studio®, .NET® ou tout autre logiciel compatible COM
• CML Motion Libraries pour C++
• Environnement de programmation CPL pour applications autonomes

Domaines typiques d'application

• Automatisation des laboratoires
• applications médicales
• simulateurs
• systèmes de manutention
• installations d'essai et de mesure
• robotique
• industrie des semiconducteurs
• conditions ambiantes difficiles (versions durcies)