Flexibilité

KeControl D3 comprend des packages technologiques pour une large gamme d’applications :

• PLCopen : blocs fonctionnels de commande de mouvement selon PLCopen comme norme internationale de technologie de commande ainsi que blocs fonctionnels pour mouvements mono-axes et couplés, et fonctions logiques
• Robotique : pour des tâches de manipulation simples jusqu’aux applications robotiques avec leur cinématique typique
• CNC : packages, licences et modules CNC pour le traitement laser

SafetyMotion Control en tant que partie intégrante de KeControl D3

Niveau de sécurité élevé et grande fonctionnalité :

• API de sécurité : le contrôleur de sécurité contient le programme de sécurité et gère facilement les E/S de sécurité ainsi que les mouvements de sécurité dans les variateurs de vitesse
• Norme servodrive : STO selon SIL3, PL e, CAT 4, SBC selon SIL2, PL d, CAT 3
• Option servodrive : fonctions Safe Motion telles que SS1, SS2, SOS, SLS, SLI, SDI et SLP selon SIL3, PL e, CAT 4

Sécurité : savoir-faire et protection contre les attaques avec la technologie de contrôle KeControl D3

• La sécurité internet devient de plus en plus importante. La technologie de commande KeControl D3 est parfaitement préparée.
• Le système d’exploitation Linux limite au minimum le potentiel d’attaque
• Les ports Ethernet sont préparés pour une utilisation dans le hall ou le réseau de machines à l’aide de mécanismes de sécurité

Ouverture: des normes ouvertes pour compléter facilement la solution machine  

Avec le système d’exécution CODESYS 3.5, l’utilisateur bénéficie du large spectre de ce système de développement. Cependant, l’ouverture implique aussi la prise en charge des normes communes telles que les systèmes de bus de terrain, les protocoles et les fonctions. Les bus de terrain pris en charge EtherCAT et CANopen en tant que maître permettent une extension avec des composants non système. Les normes de protocole telles que OPC UA et Modbus IP sont également pris en charge. Les bibliothèques de blocs compatibles PLCopen et le code G font aussi partie des fonctions de base de KeControl D3.

Système d’E/S : l’interface avec la machine 

Le système RIO du dispositif offre toutes les fonctions nécessaires pour connecter des signaux analogiques et numériques. Une grande variété de configurations peut être mise en œuvre en série ou exploitée à distance via des coupleurs de bus. Les systèmes tiers peuvent également être facilement utilisés via l’EtherCAT standardisé.

HMI : l’interface avec l’opérateur de la machine 

Des solutions HMI allant des moniteurs simples aux panneaux mobiles sont possibles avec KeControl D3. Une interface DVI permet d’utiliser des écrans tactiles simples. Les propres écrans du système sont également équipés d’entrées/sorties intégrées pour enregistrer les éléments de commande près du tableau.

Compacité

KeDrive D3 est la référence en matière de compacité dans les systèmes d’automatisation. Avec une configuration typique de 6 axes avec alimentation auxiliaire, SystemOne CM permet de gagner environ 40 % d’espace dans l’armoire de commande par rapport aux systèmes multiaxes classiques et 60 % supplémentaires par rapport à l’utilisation d’axes simples.

• Bloc d’alimentation avec alimentation 24 V intégrée
• Contrôleur à trois axes
• Conception bien pensée

Safety

La technologie de sécurité fait partie intégrante de KeDrive D3. Grâce au niveau de sécurité élevé, la grande fonctionnalité et des temps de réaction de 2 ms, elle peut être utilisée dans toutes les applications:

• Standard : STO selon SIL3, PL e, CAT 4, SBC selon SIL2, PL d, CAT 3
• Option : fonctions de sécurité de mouvement telles que SS1, SS2, SOS, SLS, SLI, SDI et SLP selon SIL3, PL e, CAT 4
• API de sécurité : l’API de sécurité intégré au variateur de vitesse peut réagir de manière très flexible et rapide aux événements.

Simplicité – installation facile et technologie monocâble

• Effort d’installation considérablement réduit par rapport aux solutions classiques
• D’une part en raison du plus petit nombre de composants requis
• D’autre part, parce qu’ils sont connectés pour gagner du temps grâce à un système de connexion simple
• En marge des systèmes de codeurs classiques, KeDrive D3 est aussi compatible avec la technologie monocâble Hiperface DSL
• Pas de câble codeur et installation plus facile
• Les informations du codeur et la température du moteur sont transmises via seulement 2 fils du câble moteur

Renforcement de la dynamique et de la précision des machines 

• Puissance de calcul élevée grâce au puissant variateur ASIC avec microcontrôleur 32 bits et unité à virgule flottante par contrôleur d’axe. Contrôleur à trois axes sans aucune limitation de puissance de calcul!
• Fonctions de contrôle complètes telles que la compensation des erreurs du codeur, les erreurs dans la ligne de transmission mécanique, les couples de friction et de denture, le masquage des fréquences de résonance, la structure de précommande prédictive avec pico interpolation
• Fonction auto-tuning pour l’identification de la mécanique de la machine et le paramétrage automatique des structures de contrôle et des paramètres