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MotionOne CM - la commande du SystemOne CM

MotionOne CM - la commande du SystemOne CM

  • MotionControl pour intégration dans le système multi-axes SystemOne CM
  • Peut être aligné sur le réseau des axes servo et du module d’alimentation – tout en un seul bloc
  • Bibliothèque PLCopen pour les mouvements mono-axes et synchrones
  • Commande de sécurité programmable et surveillance de mouvement sûre jusqu’à 20 axes
MotionOne CM - la commande du SystemOne CM
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MotionOne CM - la commande du SystemOne CM

  • MotionControl pour intégration dans le système multi-axes SystemOne CM
  • Peut être aligné sur le réseau des axes servo et du module d’alimentation – tout en un seul bloc
  • Bibliothèque PLCopen pour les mouvements mono-axes et synchrones
  • Commande de sécurité programmable et surveillance de mouvement sûre jusqu’à 20 axes

La technologie de commande KEBA est parfaitement intégrée au MotionOne CM dans le système multiaxes SystemOne CM. Ce MotionControl convient aux applications simples et dynamiques, et complexes.

  • Technologie de contrôle évolutive
  • Packs technologiques spécifiques aux applications
  • Contrôle de sécurité
  • Communication flexible
  • Prise en charge intelligente des composants du système
  • Solution HMI intégrée
  • Connexion à des systèmes de niveau supérieur via EtherCAT ou Profinet 

 


 

   

Flexibilité

MotionOne CM comprend des packages technologiques pour une large gamme d’applications :

  • PLCopen : blocs fonctionnels de commande de mouvement selon PLCopen comme norme internationale de technologie de commande ainsi que blocs fonctionnels pour mouvements mono-axes et couplés, et fonctions logiques
  • Robotique : pour des tâches de manipulation simples jusqu’aux applications robotiques avec leur cinématique typique
  • CNC : packages, licences et modules CNC pour le traitement laser
       

 

   

SafetyMotion Control en tant que partie intégrante de SystemOne CM

Niveau de sécurité élevé et grande fonctionnalité :

  • API de sécurité : le contrôleur de sécurité contient le programme de sécurité et gère facilement les E/S de sécurité ainsi que les mouvements de sécurité dans les variateurs de vitesse
  • Norme servodrive : STO selon SIL3, PL e, CAT 4, SBC selon SIL2, PL d, CAT 3
  • Option servodrive : fonctions Safe Motion telles que SS1, SS2, SOS, SLS, SLI, SDI et SLP selon SIL3, PL e, CAT 4
       


 

   

Sécurité : savoir-faire et protection contre les attaques avec la technologie de contrôle MotionOne CM

  • La sécurité internet devient de plus en plus importante. La technologie de commande MotionOne CM est parfaitement préparée.
  • Le système d’exploitation Linux limite au minimum le potentiel d’attaque
  • Les ports Ethernet sont préparés pour une utilisation dans le hall ou le réseau de machines à l’aide de mécanismes de sécurité

 

       

 

 

   

Ouverture: des normes ouvertes pour compléter facilement la solution machine  

Avec le système d’exécution CODESYS 3.5, l’utilisateur bénéficie du large spectre de ce système de développement. Cependant, l’ouverture implique aussi la prise en charge des normes communes telles que les systèmes de bus de terrain, les protocoles et les fonctions. Les bus de terrain pris en charge EtherCAT et CANopen en tant que maître permettent une extension avec des composants non système. Les normes de protocole telles que OPC UA et Modbus IP sont également pris en charge. Les bibliothèques de blocs compatibles PLCopen et le code G font aussi partie des fonctions de base de MotionOne CM.

       

   

Système d’E/S : l’interface avec la machine 

Le système RIO du dispositif offre toutes les fonctions nécessaires pour connecter des signaux analogiques et numériques. Une grande variété de configurations peut être mise en œuvre en série ou exploitée à distance via des coupleurs de bus. Les systèmes tiers peuvent également être facilement utilisés via l’EtherCAT standardisé.

       

 

   

HMI : l’interface avec l’opérateur de la machine 

Des solutions HMI allant des moniteurs simples aux panneaux mobiles sont possibles avec MotionOne CM. Une interface DVI permet d’utiliser des écrans tactiles simples. Les propres écrans du système sont également équipés d’entrées/sorties intégrées pour enregistrer les éléments de commande près du tableau.

 

ServoOne CM - le servodrive pour le SystemOne CM

ServoOne CM - le servodrive pour le SystemOne CM

  • Servodrive multiaxes compact de dernière génération avec sécurité intégrée
  • Effort considérablement réduit pour le montage et l’installation
  • Un à trois axes dans un boîtier - jusqu'à 3 x 6 A de courant continu sur une largeur de boîtier de 55 mm !
  • Technologie monocâble avec Hiperface DSL ainsi qu’EtherCAT et Profinet comme interfaces
ServoOne CM - le servodrive pour le SystemOne CM
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ServoOne CM - le servodrive pour le SystemOne CM

  • Servodrive multiaxes compact de dernière génération avec sécurité intégrée
  • Effort considérablement réduit pour le montage et l’installation
  • Un à trois axes dans un boîtier - jusqu'à 3 x 6 A de courant continu sur une largeur de boîtier de 55 mm !
  • Technologie monocâble avec Hiperface DSL ainsi qu’EtherCAT et Profinet comme interfaces

Le servodrive ServoOne CM est un composant du système d’automatisation multiaxes SystemOne CM et se compose des composants parfaitement coordonnés suivants :

  • Unité d’alimentation avec/sans retour jusqu’à 240 kW max. de puissance
  • Bloc d’alimentation 24 V intégré pour alimentation en tension auxiliaire
  • Contrôleurs à un axe, à deux axes et à trois axes jusqu’à 210 A cont./420 A crête (courant de crête 3 fois jusqu’à 45/135 A)
  • Alternativement EtherCAT ou Profinet
  • Différents systèmes de codeurs, y compris la technologie Hiperface DSL monocâble
     

 

 

   

Compacité

SystemOne CM est la référence en matière de compacité dans les systèmes d’automatisation. Avec une configuration typique de 6 axes avec alimentation auxiliaire, SystemOne CM permet de gagner environ 40 % d’espace dans l’armoire de commande par rapport aux systèmes multiaxes classiques et 60 % supplémentaires par rapport à l’utilisation d’axes simples.

  • Bloc d’alimentation avec alimentation 24 V intégrée
  • Contrôleur à trois axes
  • Conception bien pensée
       

 

   

Safety

La technologie de sécurité fait partie intégrante de ServoOne CM. Grâce au niveau de sécurité élevé, la grande fonctionnalité et des temps de réaction de 2 ms, elle peut être utilisée dans toutes les applications:

  • Standard : STO selon SIL3, PL e, CAT 4, SBC selon SIL2, PL d, CAT 3
  • Option : fonctions de sécurité de mouvement telles que SS1, SS2, SOS, SLS, SLI, SDI et SLP selon SIL3, PL e, CAT 4
  • API de sécurité : l’API de sécurité intégré au variateur de vitesse peut réagir de manière très flexible et rapide aux événements.
       

 

   

Simplicité – installation facile et technologie monocâble

  • Effort d’installation considérablement réduit par rapport aux solutions classiques
  • D’une part en raison du plus petit nombre de composants requis
  • D’autre part, parce qu’ils sont connectés pour gagner du temps grâce à un système de connexion simple
  • En marge des systèmes de codeurs classiques, SystemOne CM est aussi compatible avec la technologie monocâble Hiperface DSL
  • Pas de câble codeur et installation plus facile
  • Les informations du codeur et la température du moteur sont transmises via seulement 2 fils du câble moteur
       

 

   

Renforcement de la dynamique et de la précision des machines 

  • Puissance de calcul élevée grâce au puissant variateur ASIC avec microcontrôleur 32 bits et unité à virgule flottante par contrôleur d’axe. Contrôleur à trois axes sans aucune limitation de puissance de calcul!
  • Fonctions de contrôle complètes telles que la compensation des erreurs du codeur, les erreurs dans la ligne de transmission mécanique, les couples de friction et de denture, le masquage des fréquences de résonance, la structure de précommande prédictive avec pico interpolation
  • Fonction auto-tuning pour l’identification de la mécanique de la machine et le paramétrage automatique des structures de contrôle et des paramètres
Servomoteurs LSC

Servomoteurs LSC

  • Conception optimisée en termes de coûts en provenance d'Asie avec des connecteurs européens et des systèmes de codeur, y compris Hiperface DSL
  • Couple nominal de 0.5 à 330 Nm et vitesses jusqu’à 10 000 tr/min
  • 12 tailles de 55 à 267 mm de dimensions de bride - différentes longueurs et enroulements par taille
  • Niveau élevé de flexibilité avec des options et des systèmes de codeurs
Servomoteurs LSC
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Servomoteurs LSC

  • Conception optimisée en termes de coûts en provenance d'Asie avec des connecteurs européens et des systèmes de codeur, y compris Hiperface DSL
  • Couple nominal de 0.5 à 330 Nm et vitesses jusqu’à 10 000 tr/min
  • 12 tailles de 55 à 267 mm de dimensions de bride - différentes longueurs et enroulements par taille
  • Niveau élevé de flexibilité avec des options et des systèmes de codeurs

Les servomoteurs synchrones LSC sont des moteurs asiatiques triphasés sans balais de KEBA.

Ils sauront vous convaincre par leurs faibles coûts sans pour autant avoir à faire des compromis sur la qualité ou la normalisation européenne. Parce que les connecteurs M23 sont tout aussi standard que les résolveurs, codeurs incrémentaux et codeurs Sick Hiperface avec la technologie DSL monocâble !

  • 12 tailles et de nombreuses variantes de bobinage (230 / 400V) par taille
  • Couple nominal de 0.5 à 330 Nm
  • Tailles individuelles avec des vitesses allant jusqu’à 10 000 tr/min
  • Résolveur, codeur incrémental ou codeur absolu Sick (SKS/M36, SRM/S50, EKM36 DSL)
  • Fiche M23 avec câble adapté pour ServoOne et ServoOne CM, technologie DSL à câble unique
  • Certification CE/UL
  • Arbre avec ou sans clavette, frein de maintien en option
  • Ventilateur partiellement fixé ou inertie accrue disponible
Servomoteurs LSN

Servomoteurs LSN

  • Construction compacte et conception de moteur haute puissance
  • Couple de 0.28 à 75 Nm, vitesses pouvant aller jusqu'à 6 000 tr/min
  • 6 tailles de 50 à 190 mm de dimensions de bride – 4 longueurs par taille
  • Niveau élevé de flexibilité avec des options et des systèmes de codeurs 
     
Servomoteurs LSN
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Servomoteurs LSN

  • Construction compacte et conception de moteur haute puissance
  • Couple de 0.28 à 75 Nm, vitesses pouvant aller jusqu'à 6 000 tr/min
  • 6 tailles de 50 à 190 mm de dimensions de bride – 4 longueurs par taille
  • Niveau élevé de flexibilité avec des options et des systèmes de codeurs 
     

Les servomoteurs synchrones LSN sont des moteurs triphasés sans balais pour des applications servo de haute qualité et ils sont disponibles dans toutes les variantes de vitesse et de tension.

Ils sont particulièrement adaptés aux applications avec des exigences élevées en termes de dynamique et de stabilité. La série LSN est une évolution constante pour une flexibilité maximale, avec une construction compacte et une conception de moteur haute performance.

  • M0 de 0.28 à 75 Nm
  • Vitesses standard 3 000 tr/min et 4 500 tr/min
  • Vitesses nominales max pouvant atteindre 6 000 tr/min
  • 6 dimensions (Q50, Q74, Q97, Q127, Q158, Q190)
  • Chaque dimension est disponible en 4 longueurs
  • Flexibilité maximale avec les options et les systèmes de codeurs

 

Conception d’enroulement concentrée

  • Compacité maximale
  • Densité de puissance la plus élevée grâce à un encapsulage complet optimisé thermiquement
  • Bonne dynamique
  • Niveau élevé de flexibilité pour des solutions spéciales grâce à une conception mécanique flexible