Flexibilität

KeControl D3 beinhaltet Technologiepakete für eine Vielzahl von Anwendungen:

• PLCopen: Motion Control Function Blocks nach PLCopen als internationaler Standard der Steuerungstechnik sowie Funktionsblöcke für Einachs- und gekoppelte Bewegungen und Logikfunktionen
• Robotik: Für einfache Handlingaufgaben bis zu Robotikanwendungen mit ihren typischen Kinematiken
• CNC: CNC-Pakete, -Lizenzen und Module für die Laserbearbeitung

SafetyMotion Control als integraler Bestandteil von KeControl D3

Hoher Sicherheitslevel und grosse Funktionalität: 

• Safety PLC: Die Sicherheitssteuerung beinhaltet das Safetyprogramm und managt unkompliziert die sicheren E/As und auch die sicheren Bewegungen in den Antriebsreglern
• Servodrive Standard: STO nach SIL3, PL e, KAT 4, SBC nach SIL2, PL d, KAT 3
• Servodrive Option: sichere Bewegungsfunktionen wie SS1, SS2, SOS, SLS, SLI, SDI und SLP nach SIL3, PL e, KAT 4

Security: Know-how und Angriffsschutz mit der Steuerungstechnik KeControl D3

• Internet Security wird immer wichtiger. Die Steuerungstechnik KeControl D3 ist dafür vorbereitet.
• Das Linux Betriebssystem begrenzt das Angriffspotential auf ein Minimum
• Die Ethernet Ports sind durch Sicherheitsmechanismen für den Einsatz im Hallen- oder Maschinennetzwerk vorbereitet

Offenheit: Offene Standards zur einfachen Komplettierung der Maschinenlösung

Mit dem CODESYS 3.5-Laufzeitsystem profitiert der Anwender von dem breiten Spektrum dieses Entwicklungssystems. Offenheit bedeutet aber auch die Unterstützung verbreiteter Standards wie Feldbussysteme, Protokolle und Funktionen. Die unterstützten Feldbusse EtherCAT und CANopen als Master lassen die Erweiterung durch systemfremde Komponenten zu. Protokoll-Standards wie OPC UA und Modbus IP werden ebenfalls unterstützt. PLCopen konforme Bausteinbibliotheken und G-Code gehören genauso zu den Basisfunktionen von KeControl D3.

I/O-System: Die Schnittstelle zur Maschine

Das systemeigene RIO-System bietet alle notwendigen Funktionen zum Anschluss von analogen und digitalen Signalen. Angereiht oder über Buskoppler abgesetzt betrieben sind verschiedenste Zusammenstellungen realisierbar. Fremdanbieter-Systeme können über den standardisierten EtherCAT ebenfalls einfach genutzt werden.

HMI: Die Schnittstelle zum Maschinenbediener

HMI-Lösungen von einfachen Monitoren bis hin zu mobilen Panels sind mit KeControl D3 möglich. Eine DVI-Schnittstelle erlaubt den Betrieb von einfachen Touch-Displays. Die systemeigenen Displays sind zusätzlich mit Onboard IO´s zur Erfassung der Panelnahen Bedienelemente ausgestattet.

Kompaktheit

KeDrive D3 ist der Massstab für Kompaktheit bei Automatisierungssystemen. Bei einer typischen Konfiguration von 6 Achsen inkl. Hilfsspannungsversorgung spart KeDrive D3 ca. 40 % Platz im Schaltschrank gegenüber marktüblichen Multiachssystemen und noch einmal zusätzlich 60 % gegenüber der Verwendung von Einzelachsen.

• Versorgungseinheit mit integriertem 24 V Netzteil
• Dreiachsregler
• Durchdachtes Design

Safety

Die Sicherheitstechnik ist integraler Bestandteil von KeDrive D3. Durch die hohen Sicherheitslevel, die grosse Funktionalität und Reaktionszeiten von 2 ms ist der Einsatz in allen Anwendungen möglich:

• Standard: STO nach SIL3, PL e, KAT 4, SBC nach SIL2, PL d, KAT 3
• Option: sichere Bewegungsfunktionen wie SS1, SS2, SOS, SLS, SLI, SDI und SLP nach SIL3, PL e, KAT 4
• Safety PLC: Die im Antriebsregler integrierte Safety PLC kann sehr flexibel und reaktionsschnell auf Ereignisse reagieren.

Einfachheit - einfache Installation und Einkabel-Technologie

• Stark reduzierter Installationsaufwand gegenüber herkömmlichen Lösungen
• Zum einen wegen der geringeren Anzahl an benötigten Komponenten
• Zum anderen weil diese zeitsparend über ein einfaches Verbindungssystem verbunden werden
• KeDrive D3 unterstützt neben klassischen Gebersystemen auch die Einkabel-Technologie
• Verzicht auf Geberkabel und einfachere Installation

• Geberinformation und Motortemperatur werden über nur 2 Adern des Motorkabels übertragen

Steigerung von Dynamik und Präzision von Maschinen

• Hohe Rechenleistung dank leistungsfähiger Antriebs ASIC mit 32 Bit Microcontroller und Floating-Point-Unit pro Achsregler. Dreiachsregler ohne Einschränkung an Rechenleistung!
• Umfangreiche Regelungsfunktionen wie Kompensation von Geberfehlern, Fehlern der mechanischen Übertragungsstrecke, Reib- und Rastmomenten, Ausblenden von Resonanzfrequenzen, prädiktive Vorsteuerstruktur mit Piko-Interpolation
• Autotuning zur Identifikation der Maschinenmechanik und automatischen Parametrierung der Regelstrukturen und -Parameter